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无锡迈凯传感科技有限企业_倾角传感器_角度传感器_测斜仪

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复杂运动中倾角传感器的测试性能及补偿设计

编辑:admin | 发布时间:2020-11-06

运动姿态角度测量技术是计量科学一部分。随着生产力不断发展,角度测量专业应用于工程机械,工业控制,太阳能,土木,电力,航天等各个领域,技术水平和测量准确度也在不断提高。 物体在有机械振动,或运动干扰下的倾斜角度,在交通、工业领域中有着重要的意义,对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发数字接口、价格适中、精度高,测量范围大的动态角度测量系统具有很强的实用价值。 旋转状态下的倾角测量属于有加速度干扰的动态倾斜角度测量的一种。在旋转参考系下,质量为m的物体受到指向旋转中心的连接物的牵引力,但却相对于该参考系静止,没有加速度,不符合牛顿第一定律。所以,相对于惯性系作匀速转动的参考系也是非惯性系,要在这种参考系中保持牛顿第二定律形式不变,在质点静止于此参考系的情况下,应引入惯性力Fc*=mω2r,称为离心惯性力,r表示自转轴向质点所引矢量,与转轴垂直。该状态下影响被测对象倾斜角度正确输出的加速度正是该力造成的。 本文在国内外可供参考资料稀缺的条件下,大胆构思出5种理论上可行的用于抵消基于MEMS加速度计的动态倾角测量系统在测量旋转状态下倾斜角度时产生的由向心加速度引入的误差的方案。比较了不同方案在精度以及软硬件成本、实现复杂度方面的优劣。最后选取了两种理论上较优的方案,进行软硬件设计,数据采集处理,并分析实验结果,阐述详细原因。

迈凯传感科技有限企业旋转状态下高精度动态测量倾角传感器,在陀螺仪综合实验转台上进行了大量检测验证实验。利用下位机微控制器单元对ADC输出量进行数字滤波,经由RS485总线将数据送上位机处理;上位机运用读LVRTE2010std取串口数据,并利用Matlab内建的MCC编译器将Matlab脚本m文件和函数m文件编译为C/C++源文件,进行插值运算,并将插值结果回显到Windows可视化应用程序上。试验结果验证了本文阐述的方案的有效性和可行性。

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