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为应用选择直角传感器

编辑:admin | 发布时间:2020-12-28

  为什么市面上那么多不同角度传感器?为什么使用不同的扫描和测量方法?设计工程师应该选择哪种解决方案?演示装置通过选择四个不同的角度传感器清楚地回答了这些问题。

  演示装置很简单:四个不同的角度传感器安装在ETEL的TMB力矩电机上;

  A.jeudui角度传感器是一种典型的闭角传感器,用于jingmi机床的转台和摆铣头

  B.4410jeudui角度传感器是一种典型的钢桶模块化角度传感器,用于jingmi机床的大直径轴转台和摆铣头。

  C.发动机控制模块2410jeudui磁栅传感器是一种模块化角度传感器,具有良好的抗污染性能

  AMO的WMxA  1010传感器是典型的钢带式jeudui感应传感器,用于要求紧凑、高抗污染性能和灵活安装的应用。

  演示装置采用, TNC  640数控系统模拟各角度传感器的定位运动,分析信号质量对动态性能的影响以及测量原理对精度的影响。该演示装置还可以显示智能使用整个系统的数据以提高过程可靠性的潜力。整个系统包括电机、角度传感器和传感器接线盒。

为应用选择直角传感器

  在直接驱动中,传感器的信号质量与电流噪声直接相关,电流噪声显著影响动态性能潜力,增加电机的功率损耗。噪声是细分误差的负面效应,影响动轴的动态性能潜力。细分误差导致位置值变化快,速度计算误差大。反过来,电流噪声进一步zengda。为了避免驱动系统的不稳定,只能降低控制回路的增益和动态性能,以抵消噪声的增加。

  噪声也会影响电机的温度特性。低噪音可以降低功率损耗,从而降低电机温度。相反,高噪音会增加电机功耗,从而显著提高电机温度。

  电机温度特性:左图为温度分布图,显示位置控制回路中使用光学扫描角度传感器时电机温度较低。非光学扫描角度传感器导致温度升高,如图右图。

  在比较不同的传感器时,显然温度特性是不同的。光学传感器噪声低且保持稳定,而磁光栅和电感传感器噪声较高且不均匀,采用低通滤波器后噪声仍较高。因此,光学传感器是电机实现高性能和高表面质量的理想选择。

  根据ISO  230-2标准,测量转台的定位精度,以评价转台的实际位置与理论位置的符合程度。所以转盘顺时针逆时针旋转五次,每圈测十二个点,相邻测点之间的距离为30。评价传感器的主要指标是参数A,即定位运动的双向精度,参数M,即平均双向定位偏差的范围。参数a相当于角度传感器的系统精度,参数m相当于分度精度,两者都考虑了应用误差。

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