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角度传感器在工业领域的应用

编辑:admin | 发布时间:2021-01-14

  角度传感器是一种利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车、工程机械、航天器件、导弹、飞机雷达天线的伺服系统,以及注塑机、木工机械、印刷机、电子尺子、机器人、工程监控、计算机控制的体育器材等需要测角的场所。本文先容了角度角度传感器的原理及其应用实例。

  角度传感器原则

  角度传感器用于检测角度。角度传感器有个洞可以配乐高的轴。当连接到RCX时,轴每转1/16圈就会计算一次角度传感器。当向一个方向转动时,计数增加,当转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时,其计数值设置为0。如果需要,可以编程复位。

实际应用了角度传感器

  实际应用了角度传感器

  用角度传感器控制你的轮子可以间接发现障碍物。原理很简单:如果电机角度传感器结构运转,齿轮不转,说明你的机器被障碍物挡住了。这项技术使用起来非常简单,非常有效。weiyi的要求是移动的轮子不能在地板上打滑(或者打滑次数太多),否则你就检测不到障碍物。如果一个空转齿轮连接到电机上,这个问题可以避免。轮子不是由电机驱动的,而是由设备的运动驱动的。驱动轮转动时,如果惰轮停止,说明你遇到了障碍物。

  很多情况下,角度传感器很有用:控制手臂、头部等活动部位的位置。请注意,当运行速度太慢或太快时,RCX将在的检测和计数中受到影响。事实上,问题不在于RCX,而在于它的操作系统。如果速度超过其指定范围,RCX将丢失一些数据。

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